如何使用激光雷达完成车流量统计?

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发表时间:2019-07-19 14:45作者:kdacctv

车流量统计是指在一定区域内,按照一定算法通过传感器的准确人数或车辆数量。这些实时统计数据为大数据时代的科学决策提供了依据。除了摄像头、红外等传统检测设备可以获取数据外,还有哪些新一代传感器可以完成对人或交通的统计?


利用ToF (Time of Flight)时间飞行原理,激光雷达主动发射高频光束,准确探测快速或非?;郝贫娜颂寤蛭锾?。在没有人脸识别的特殊场合,可以得到比红外线更准确的数据。下面我们将介绍一种简便易行的方法:使用Arduino Uno板结合North TFmini Plus激光雷达车流量统计和高度。


首先我们需要准备一个TFmini Plus激光雷达设备,Arduino Uno板,USB接口数据线,杜邦线。


布线


TFmini Plus产品线序列定义为:红色+5V,黑色GND,绿色TX,白色RX。电源电压为5V,可以直接连接Arduino Uno板的5V和GND。(注:请检查其他产品的产品规格,确保电源正常。)串行通信连接需要注意。Arduino Uno板radar 2端口的TX端子板引脚(软串口Serial1的RX), radar RX端子板的引脚3端口(软串口Serial1的TX),这与下面编写的程序有关。


程序


为了实现车流量统计功能,至少需要两个串行口,一个接收雷达数据,另一个输出数据到计算机显示。您可以将下面的代码粘贴到IDE程序编辑窗口,或者直接打开相应的附件文件。TFmini Plus开机后,将程序中的雷达安装高度更改为160并上传程序。打开串口显示器,直接在雷达上方测试即可显示测量高度和次数。


测试


TFmini Plus光源安装在通道下方,当有车经过时可以进行计数和测量。下图显示目标A通过,计数1人,实际高度为170cm??突Щ箍梢栽诤笃诙允菹允竟δ芙猩?,如增加显示当前交通和高度数据的显示,使用扬声器语音播放“欢迎”等问候。


同样,北唤醒激光雷达也被用来检测交通流量。例如,在高速卡口、矿井出入口等环境比其他环境更加恶劣,对交通精度要求更高的情况下,激光雷达可以快速检测通过的车辆数量,还可以用相机触发相机功能。


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