深圳杰士安水平激光云台

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发表时间:2018-08-31 16:39

水平激光云台,又称扫描云台,绝大多数限于室内应用环境,只有很少量用于室外环境的全天候室外扫描云台。水平激光云台用于固定摄像机在水平方向上作360°的扫描,因而体积小、重量轻。在激光云台的内部有一个能紧急起动和立即停止的慢速、大转矩驱动电动机,通过齿轮传动,可带动台面在水平方向做正反向旋转,且不会出现惯性滑动。

激光云台的传动机构一般采用乙醛齿轮或高硬度钢质齿轮,输出转轴上用重载滚动轴承,其他材料一般为玻璃填充聚碳酸脂及钢、铝等。传动机构一般不需加润滑剂。

驱动电动机是云台的核心部件,由于要做正反两个方向的运动,因此,驱动电动机一般都有两个绕组,可绕于一体,也可分别绕制。其中一组控制电动机做正向转动,另一组则控制电动机反向转动。由于电动机的转速高,因此还需一个大传动比的齿轮啮合传动,以降低驱动齿轮的转速,提高转矩。

在水平激光云台的台面上还有一个可手动调整的摄像机座板,能在垂直方向上进行90°范围内的调整,并以螺钉固定。因此,在激光云台解码器的控制下,可使激光云台上的摄像机以一定的仰俯角在360°范围内进行扫描监视。激光云台台面的下面有一个行程开关(由两个微动开关组成),另外,在台面的旋转行程中还有两个定位卡销,它可以5°的间隔在360°的范围内进行调整用于调整激光云台的旋转限制点。左右定位卡销之间的夹角即为云台的实际旋转角度。当激光云台在旋转过程中定位卡销触及到行程开关时,就会通过激光云台内部的继电器接通反向电压使电动机反转,从而改变云台的旋转方向。

水平激光云台的控制线一般选用四芯无屏蔽电缆,其中一芯为公共端,一芯为自动扫描控制端,其余两芯则分别为向左或向右旋转控制端。

水平激光云台除了左右接线端外,还有一个自动接线端,当在此端与公共端加上控制电压时,激光云台将处于自动扫描方式。自动扫描方式,指的是云台可以在解码器输出的控制电压作用下作自动扫描,而不需人的干预,当其在某个方向上扫描到终端(遇限位卡销)时,会自动回转,沿相反的方向扫描。激光云台的扫描及自动回扫,由双稳态继电器控制。这里的双稳态是指继电器具有自锁功能:通电一次自锁吸合,并一直保持这种状态;再通电一次则继电器触点释放。目前应用的双稳态继电器有两种类型:一种类型是采用机械方式自锁另一种类型则利用剩磁自锁,两种类型均用脉冲方式驱动。双稳态继电器的吸合与释放脉冲宽度在20~30ms之间,吸合自锁后,不会改变状态,且耐冲击性能好。剩磁型双稳态继电器,其铁心采用高导磁材料,状态的改变是由于剩磁的作用结果。从一种状态到另一种状态的变化,取决于励磁电流方向,当脉冲电流通过中性双稳态继电器线圈时,其铁心充磁,衔铁吸合。脉冲信号去掉后,被充磁的铁心一直维持这个状态不变。当线圈通以反向电流时,铁心去磁,衔铁释放,反向释放脉冲的幅度不超过正向吸合脉冲的12?;凳剿忍痰缙?其线圈结构与单稳态相同,驱动电路简单,其特点是每来一个脉冲,状态改变一次,而与脉冲的方向无关,要求脉冲间隔不小于1s由于驱动的方式简单,所以应用十分广泛。

在实际应用中,激光云台接线端的旁边一般都有一个BNC插座,另外在云台台面上还伸出一段螺旋状视频软线,并配有BNC插头,这一对BNC插头插座是连通的,实际上是一段视频延伸线。由于摄像机是固定在激光云台台面上的,当激光云台在水平方向转动时,接于摄像机后面板上的视频电缆必定随云台一起转动,久而久之,很容易造成视频电缆与摄像机连接处的接触不良。另外,当视频电缆留量过短时,可能会因电缆绷紧造成激光云台不能继续转动;而当视频电缆留量过长时,可能会因电缆松弛而发生缠绕。在激光云台上设置这段视频延伸装置后,可使云台台面上端的视频电缆随激光云台一起转动,而接于BNC座上的视频电缆则相对固定,因而防止了激光云台在转动时抻扭视频电缆的副作用。

激光云台的电气特性、工作特性和机械特性,一般包括:输入功率、输入电压、限位切换、限位方式、俯仰角度、水平转角、水平转速、输出转矩、齿轮传动机构负荷、承重以及外形尺寸、重量、材料等。在实际应用中,应特别注意对激光云台输入电压的确认。对于AC24V的云台,必须使用AC24V的云台解码器,对于解码器来说,则必须通过跳线或其他手段将云台控制电压设定为AC24V,如果误用了AC220V控制输出,将导致云台电动机的烧毁。另一方面,如果对于AC220V的云台使用了AC24V的解码器,则云台不能转动(个别云台在非承重状态可能微微地转动)。激光云台进行测试时,可以不用解码器,只需在某控制端及公共端之间加上要求的控制电压(AC220V或AC24V)即可。


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